1、MMU是Memory Management Unit的缩写，中文名是内存管理单元，它是中央处理器（CPU）中用来管理虚拟存储器、物理存储器的控制线路，同时也负责虚拟地址映射为物理地址，以及提供硬件机制的内存访问授权。其作用：将虚拟地址映射为物理地址；提供硬件机制的内存访问授权。
2、页面是MMU用来管理内存单元的，x86硬件体系下提供2种页面尺寸，4k和4M，而x64为4k和2M。大页面转译速度快，但缺点是往往把代码和数据放在同一页中，无法起到保护。
3、MMU就是干这个的，虚拟内存地址转译。页面是MMU用来管理内存单元的，x86硬件体系下提供2种页面尺寸，4k和4M，而x64为4k和2M。大页面转译速度快，但缺点是往往把代码和数据放在同一页中，无法起到保护。
它们包括RTLinux（实时Linux）、uclinux（用于非MMU设备的Linux）、MontavistaLinux（用于ARM、MIPS、PPC的Linux分发版）、ARM-Linux（ARM上的Linux）和其它Linux系统 嵌入式Linux开发大致涉及三个层次：引导装载程序、Linux内核和图形用户界面（或称GUI）。引导装载程序通常是在任何硬件上执行的第一段代码。
嵌入式Linux系统开发：侧重开发环境搭建、内核原理、交叉编译等 嵌入式Linux应用开发：侧重Linux应用编程、内核编译、系统调用。嵌入式Linux驱动开发：侧重嵌入式Linux系统下的驱动开发、内核的深入分析。目前市场上专业的嵌入式培训很多很乱，因为是最近几年发展起来的。
嵌入式linux系统的启动流程是什么样的？1）初始化RAM因为Linux内核一般都会在RAM中运行，所以在调用Linux内核之前Bootloader必须设置和初始化RAM，为调用Linux内核做好准备。初始化RAM的任务包括设置CPU的控制寄存器参数，以便能正常使用RAM以及检测RAM大小等。
交叉开发环境是指编译、链接和调试嵌入式应用软件的环境。它与运行嵌入式应用软件的环境有所不同，通常采用宿主机/目标机模式。第二步，交叉编译和链接。在完成嵌入式软件的编码之后，就是进行编译和链接，以生成可执行代码。
常见的嵌入式系统开发，分硬件和软件平台。硬件可以分为嵌入式CPU，比如单片机，ARM，MIPS，powerPC，X86，软件一般跑嵌入式操作系统，比如linux，vxwork或QNX，ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil，ADS等。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个小型的实时操作系统，专为嵌入式系统设计。它轻量、可裁剪，适用于资源受限的嵌入式系统，是一种常见的选择。MicriumOS：MicriumOS是一个实时操作系统，提供了多种组件，如文件系统、通信协议栈等。它适用于多种硬件平台，包括微处理器和微控制器。
嵌入式系统开发现在用的是什么平台？ 常见的嵌入式系统开发，分硬体和软体平台。硬体可以分为嵌入式CPU，比如微控制器，ARM， MIPS， powerPC， X86，软体一般跑嵌入式作业系统，比如linux， vxwork或QNX ，ucosII，也可以跑裸机，开发工具可以选用keil ，ADS等。
FreeRTOS：FreeRTOS是一个开源的实时操作系统内核，被广泛用于嵌入式系统。它小巧、可移植，适用于多种处理器架构，是一种常见的选择。WindowsEmbedded：WindowsEmbedded是微软提供的嵌入式操作系统解决方案，基于Windows内核。
嵌入式系统所用到的内存管理机制主要有以下两种： 虚拟内存管理机制： 有一些嵌入式处理器提供了MMU，在MMU具备内存地址映射和寻址功能，它使操作系统的内存管理更加方便。如果存在MMU ，操作系统会使用它完成从虚拟地址到物理地址的转换， 所有的应用程序只需要使用虚拟地址寻址数据。
是指嵌入式操作系统是实时型的，嵌入式操作系统分实时和分时两种。由于嵌入式系统对时间一般要求都比较高，因此现在的操作系统大多都是实时型的。
嵌入式操作系统主要分为两种类型：实时操作系统和分时操作系统。实时操作系统具有显著的实时性，它的核心使命是确保能够及时响应关键控制任务，首要任务是高效调度资源，以满足对时间敏感的响应要求。这种系统在处理突发事件时，即使在高负载下，也必须在预设的时间内作出准确反应，否则可能导致系统崩溃。
任务切换时间 任务切换时间是指事件引发切换后，从当前任务停止运行、保存运行状态（CPU寄存器内容），到装入下一个将要运行的任务状态、开始运行的时间间隔。（3） 线程切换时间 线程是可被调度的最小单位。
实时操作系统的工作状态任务状态包括运行、就绪、挂起和冬眠，每个状态代表了任务的不同处理阶段。系统通过时间片调度，确保每个任务按优先级获得CPU访问权。总的来说，嵌入式系统由处理器、RTOS、多任务管理等元素组成，它们共同决定了系统在实时性、效率和任务管理方面的性能。
